Harjade kokkupanekumasin koosneb peamiselt etteandesüsteemist, positsioneerimissüsteemist, koostesüsteemist ja juhtimissüsteemist. Toitesüsteem vastutab harja komponentide automaatse edastamise eest positsioneerimissüsteemi, samas kui positsioneerimissüsteem tagab, et iga komponent on täpselt joondatud. Koostesüsteem kasutab erinevate komponentide kokkupanemiseks vastavalt eelseadistatud programmile robotkäsivarsi või spetsiaalseid tööriistu; lõpuks jälgib ja reguleerib juhtimissüsteem kogu protsessi.
Harjade kokkupanemise masinaid kasutatakse laialdaselt erinevate harjatoodete, nagu hambaharjad, kosmeetikaharjad ja tööstusharjad, tootmisel. Tehnoloogia arenguga ei mängi need masinad mitte ainult olulist rolli traditsioonilistes tootmissektorites, vaid näitavad ka laialdasi rakendusväljavaateid uutes valdkondades, nagu uus energia, tervishoid ja keskkonnakaitse.
